研磨機是用涂上或嵌入磨料的研磨工具對工件表面進行研磨的磨床。研磨機主要用于研磨工件中的高精度平面、內外圓柱面、圓錐面、球面、螺紋面和其他型面的研磨。研磨機的主要類型有圓盤式研磨機、轉軸式研磨機和各種專用研磨機。研磨機控制系統以PLC為控制核心，文本顯示器為人機對話界面的控制方式。

使用研磨設備進行工件加工的目的有以下內容，提高鍵側面分度的精度，提高工件加工的轉矩能力；要求有比較高的同軸度；需要是軸上的工件獲得而一個比較好的導向性；需要消除熱處理之后的變形。

1、加工矩形軸外徑，其方法與外圓加工相同，以內徑定心的加工，要將軸裝夾在兩頂位置，砂輪需要做旋轉運動，工件每往復行程一次砂輪都需要退出工件，砂輪每做一次垂直進給，都需要重復進行研磨。

2、在采用這種研磨方法進行加工的時候，需要能夠磨出工件圓弧，生產效率比較高，工件的表面粗糙度較小。砂輪進行圓弧修整的正確程度，對研磨工件的質量影響比較大，在一般的研磨設備中所采用的圓弧修整夾具來進行圓弧修整，由于工件本身的余量以及熱處理的影響，會破壞砂輪的表面，需要把粗、精磨來達到工件的尺寸以及工件表面粗糙度的加工要求。